Nació el 20 de agosto de 1979 en Río Piedras, Puerto Rico. Su familia está compuesta por su padre Heriberto Vélez, su madre Norma Curbelo y su hermana menor Normarí Vélez. Antes de dar sus primeros pasos en su residencia en el pueblo de Hatillo, Norberto ya mostraba indicios de su vena artística. Su primer maestro de música fue su propio padre, quien ofrecía clases en la Escuela Libre de Música y en la Universidad Interamericana de Puerto Rico en el pueblo de Arecibo. En su niñez, Norberto demostró interés en aprender a tocar diversos instrumentos, de los cuales convirtió a la guitarra en su instrumento preferido. Esto marcó tan solo el inicio de la vida musical de Norberto.

A los siete años de edad, Norberto, siempre llevado de la mano de sus padres, comenzó a ofrecer sus primeras presentaciones musicales interpretando la música típica de nuestro país. Estuvo en este ambiente por diez años aproximadamente entre el Conjunto Típico Clásico y el Conjunto 4×4.

Cuando Norberto tenía 16 años de edad se integró a la Orquesta Trompeta con Trovadores, dirigida por el maestro Elías López, donde comenzó a sentir una gran pasión por el género de la salsa. En este tiempo, tuvo la oportunidad de participar como corista con diversos artistas como por ejemplo: Charlie Cruz, Frankie Negrón, Carolina La O, Pedro Brull, entre otros. Pasados tres años aproximadamente,

Norberto tiene la oportunidad de integrarse como corista junto al Sonero de la Juventud, Victor Manuelle.

En el 2003 Victor presentó el concierto donde Norberto tuvo la oportunidad de cantar un dueto con «»el sonero de la juventud»» la canción de Sin Bandera Si te vas.

Fue integrante de la agrupación NG2 por los pasados 16 años donde se destacó y desarrolló como compositor, productor y arreglista.

En el año 2019 emprende su proyecto Sesiones Desde La Loma el cual es productor y funge como animador del programa que tanto ha cautivado a la audiencia.

Sesiones Desde La Loma es un concepto innovador creado para las redes sociales donde se exponen diversos talentos y artistas reconocidos de diferentes géneros.

Norberto Vélez ya cuenta con 3 producciones musicales las cuales han gozado del agrado del público.  Marzo 2021 “ A mi modo»» su primera producción discográfica como solista. Esta producción buscaba encontrar un sonido que apelara al público que siempre ha sido fanático de la música.

Febrero 2022 lanza su segunda producción discográfica titulada “ El Último Bolero” siendo el género del bolero una de las áreas que domina Norberto a su perfección, esta producción cuenta con 8 temas inéditos.

Abril 2023 Norberto Vélez lanza su tercera producción la cual lleva por título “Transición y Creación”. Esta producción musical recoge la evolución de Norberto Vélez como cantante, compositor y productor. Transición y Creación cuenta con nueve temas inéditos, todas de la autoría del cantante. Con este disco el público salsero no tan solo tendrá la oportunidad de escuchar a Norberto, sino también a sus compañeros de orquesta Carlos Garcia y Jota Ruiz con los cuales también comparte créditos de composición en dos temas.

Marzo 2025: Norberto Vélez lanza su esperada cuarta producción discográfica titulada «»Yo a su Estilo»», un álbum repleto de colaboraciones que promete consolidar aún más su carrera como artista. Este nuevo proyecto no solo refleja su evolución musical, sino
también su capacidad para fusionar su estilo único con grandes figuras de la música. El sencillo promocional de esta cuarta entrega, «»Y Si Mañana»», es una colaboración con el legendario Tito Nieves. La canción, que apela al romanticismo clásico, rinde homenaje al sonido característico de los años 90, esa época dorada que hizo de Tito Nieves un ícono del género.

«Yo a su Estilo» cuenta con la destacada participación de grandes artistas como Luis Enrique, Víctor Manuelle, Luis Perico Ortiz, Tito Nieves, José Alberto «»El Canario»», Maelo Ruiz y el propio Norberto Vélez. Este álbum tiene como objetivo emular el sonido y la interpretación única de cada uno de los cantantes invitados, rindiendo homenaje a su legado musical y fusionándose con el estilo personal de Norberto.